CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計(jì)
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等
· 1個(gè)PM340接口（PM-IF）
· 1個(gè)基本操作面板BOP20接口
· 1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個(gè)PROFINET接口
· 1個(gè)編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號(hào)的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個(gè)RS232串行接口
· 1個(gè)CF插槽
· 1個(gè)24VDC接口
· 1個(gè)安全停車功能端子輸入接口
· 1個(gè)溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過(guò)多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無(wú)需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過(guò)PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過(guò)DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過(guò)DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí)，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過(guò)程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能：
· PROFINET IO 設(shè)備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實(shí)時(shí)等級(jí)：
-RT（實(shí)時(shí)）
-IRT（等時(shí)同步），小發(fā)送循環(huán)為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規(guī)，作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。
· 集成2個(gè)RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機(jī)即可配置佳拓?fù)洹?
S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹
表4-20 四則運(yùn)算指令
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名稱 |
指令格式 （語(yǔ)句表） |
功能 |
操作數(shù)尋址范圍 |
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加法指令 |
+I IN1，OUT |
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
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+D IN1，IN2 |
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
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+R IN1，OUT |
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
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減法指令 |
-I IN1，OUT |
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
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-D IN1，OUT |
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
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-R IN1，OUT |
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
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乘法指令 |
*I IN1，OUT |
兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
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MUL IN1，OUT |
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
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*D IN1，OUT |
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
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*R IN1，OUT |
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
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除法指令 |
/I IN1，OUT |
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
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DIV IN1，OUT |
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
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/D IN1，OUT |
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
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/R IN1，OUT |
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
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數(shù)學(xué)函數(shù)指令 |
SQRT IN，OUT |
把一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）開平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
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LN IN，OUT |
對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取自然對(duì)數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
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EXP IN，OUT |
對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
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SIN IN，OUT |
分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） |
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COS IN，OUT |
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TAN IN，OUT |
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增減指令 |
INCB OUT |
將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
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DECB OUT |
將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
||
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INCW OUT |
將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) |
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DECW OUT |
將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
||
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INCD OUT |
將雙字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù) |
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DECD OUT |
將字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊產(chǎn)品描述
SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1
SIMODRIVE 611主機(jī)附帶為300毫米風(fēng)扇模塊INT. / EXT。冷卻UL設(shè)計(jì),而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1
| Elektrische Daten | |
| rated current In / AC / min. | 0.2 A |
| rated current In / AC / max. | 0.3 A |
| power frequency / min. | 50 Hz |
| power frequency / tolerance / min. | -10 % |
| power frequency / max | 60 Hz |
| power frequency / tolerance / max | 10 % |
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購(gòu)）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。
驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平（邏輯“0”或“1”）。
多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號(hào)：
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：
特殊模塊還可處理過(guò)程工程，例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性：
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平（邏輯“0”或“1”）轉(zhuǎn)換成過(guò)程所需的外部信號(hào)電平。
多種輸出電壓，可支持輸出不同的過(guò)程信號(hào)：
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：
Monitor V6.2帶25個(gè)客戶機(jī)
LOGO!使用非常簡(jiǎn)單：
LOGO!8:
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：
LOGO! 的新改進(jìn)8
LOGO!0BA7 型號(hào)：
CPU 1511C-1 PN 是入門級(jí) CPU，用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。
CPU 1511C-1 PN 具有 5 點(diǎn)模擬量輸入；通過(guò)這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過(guò)程信號(hào)。其中 4 點(diǎn)個(gè)輸入可用于電流或電壓測(cè)量，1 點(diǎn)輸入可用于電阻測(cè)量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過(guò)程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 16 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸入，可在控制器上直接記錄來(lái)自設(shè)備的 24 V DC 信號(hào)。
16 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內(nèi)部信號(hào)從控制器傳送到設(shè)備。
集成的計(jì)數(shù)器可記錄速度高達(dá) 100 kHz 的信號(hào)并直接在控制器中分析計(jì)數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度，無(wú)需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能可將計(jì)數(shù)器用作實(shí)際位置值，將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?
CPU 1511C-1 PN 具有：
