西門子PLC模塊1511處理器
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300產品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，8 AO，U/I;診斷;分辨率11/12位，40針，遠程/插件，帶 有源背板總線
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電源電壓
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負載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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輸入電流
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來自負載電壓 L+（空載），大值
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340 mA
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來自背板總線 DC 5 V，大值
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100 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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6 W
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模擬輸出
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模擬輸出端數(shù)量
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8
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電壓輸出，短路保護
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是
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電壓輸出，短路電流，大值
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25 mA
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電流輸出，空載電壓，大值
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18 V
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輸出范圍，電壓
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0 至 10 V
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是
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1 至 5 V
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是
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-10 至 +10 V
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是
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輸出范圍，電流
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0 至 20 mA
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是
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-20 至 +20 mA
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是
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4 至 20 mA
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是
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負載電阻（在額定輸出范圍內）
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電壓輸出端的小值
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1 kΩ
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電壓輸出端的電容負載，大值
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1 μF
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電流輸出端的大值
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500 Ω
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電流輸出端的電感負載，大值
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10 mH
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導線長度
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屏蔽導線長度，大值
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200 m
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模擬值構成
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集成和轉換時間/每通道分辨率
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帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數(shù)），大值
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12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位
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轉換時間（每個通道）
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0.8 ms
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起振時間
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對于電阻負載
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0.2 ms
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對于電容負載
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3.3 ms
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對于電感負載
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0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH)
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誤差/精度
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整個溫度范圍內的操作錯誤限制
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電壓，與輸出范圍有關
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+/- 0,5 %
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電流，與輸出范圍有關
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+/- 0,6 %
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基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
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電壓，與輸出范圍有關
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+/- 0,4 %
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電流，與輸出范圍有關
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+/- 0,5 %
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報警/診斷/狀態(tài)信息
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可接入替代值
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是; 可參數(shù)化
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報警
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診斷報警
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是; 可參數(shù)化
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診斷信息
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診斷信息可讀
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是
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診斷
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是
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診斷顯示 LED
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累積故障 SF（紅色）
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是
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電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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在通道和背板總線之間
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是
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絕緣
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絕緣測試，使用
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DC 500 V
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連接技術
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需要的前置插頭
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40 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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272 g
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IMATIC S7-4006ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0產品描述
SIMATIC S7-400，UR2機架 ALU，集中式和分布式，帶9個槽，2個冗余 PS，可插拔
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硬件擴展
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單幅插槽數(shù)量，大值
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9
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組件載體
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K 總線
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是
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P 總線
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是
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尺寸
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寬度
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257.5 mm
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高度
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290 mm
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深度
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27.5 mm
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重量
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重量，約
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1500 g
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西門子PLC模塊1511處理器
西門子PLC S7-200 主控觸點指令（MC、MCR）
主控觸點通常解決這樣一類問題：編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點，將適用很多存儲單元，使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結構。
使用注意事項：
（1） MC起點，M為嵌套層數(shù)（0~7層）；MC與MCR必須成對使用。
（2） MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。
西門子PLC模塊1511處理器
SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)使用說明書（一）
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關訂貨數(shù)據。
S120 V/f控制模式介紹
摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是常用、普遍的V/f控制?？捎糜诳勺冝D矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。
P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。
其實針對“帶大啟動轉矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。
P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節(jié)各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。
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MM420-12/2
|
6SE6420-2UC11-2AA1
|
0.12
|
0.16
|
1.4/0.6
|
0.9
|
A
|
|
MM420-25/2
|
6SE6420-2UC12-5AA1
|
0.25
|
0.33
|
2.7/1.1
|
1.7
|
A
|
|
MM420-37/2
|
6SE6420-2UC13-7AA1
|
0.37
|
0.5
|
3.7/1.6
|
2.3
|
A
|
|
MM420-55/2
|
6SE6420-2UC15-5AA1
|
0.55
|
0.75
|
5/2.1
|
3
|
A
|
|
MM420-75/2
|
6SE6420-2UC17-5AA1
|
0.75
|
1
|
6.6/2.9
|
3.9
|
A
|
|
MM420-110/2
|
6SE6420-2UC21-1BA1
|
1.1
|
1.5
|
9.6/4.1
|
5.5
|
B
|
|
MM420-150/2
|
6SE6420-2UC21-5BA1
|
1.5
|
2
|
13/5.6
|
7.4
|
B
|
|
MM420-220/2
|
6SE6420-2UC22-2BA1
|
2.2
|
3
|
17.6/7.6
|
10.4
|
B
|
|
MM420-300/2
|
6SE6420-2UC23-0CA1
|
3
|
4
|
23.7/10.5
|
13.6
|
C
|
|
|
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MM420-400/3
|
6SE6420-2UC24-0CA1
|
4
|
5
|
23.3
|
17.5
|
C
|
|
MM420-500/3
|
6SE6420-2UC25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
28
|
22
|
C
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MM420-37/3
|
6SE6420-2UD13-7AA1
|
0.37
|
0.5
|
1.1
|
1.2
|
A
|
|
MM420-55/3
|
6SE6420-2UD15-5AA1
|
0.55
|
0.75
|
1.4
|
1.6
|
A
|
|
MM420-75/3
|
6SE6420-2UD17-5AA1
|
0.75
|
1
|
1.9
|
2.1
|
A
|
|
MM420-110/3
|
6SE6420-2UD21-1AA1
|
1.1
|
1.5
|
2.8
|
3
|
A
|
|
MM420-150/3
|
6SE6420-2UD21-5AA1
|
1.5
|
2
|
3.9
|
4
|
A
|
|
MM420-220/3
|
6SE6420-2UD22-2BA1
|
2.2
|
3
|
5
|
5.9
|
B
|
|
MM420-300/3
|
6SE6420-2UD23-0BA1
|
3
|
4
|
6.7
|
7.7
|
B
|
|
MM420-400/3
|
6SE6420-2UD24-0BA1
|
4
|
5
|
8.5
|
10.2
|
B
|
|
MM420-550/3
|
6SE6420-2UD25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
11.6
|
13.2
|
C
|
|
MM420-750/3
|
6SE6420-2UD27-5CA1
|
7.5
|
10
|
15.4
|
18.4
|
C
|
|
MM420-1100/3
|
6SE6420-2UD31-1CA1
|
11
|
15
|
22.5
|
26
|
C
|
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BOP
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6SE6400-0BP00-0AA0
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基本操作板
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AOP
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6SE6400-0AP00-0AA1
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操作板
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AAOP
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6SE6400-0AP00-0AB0
|
中英雙語AOP
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6SE6400-1PB00-0AA0
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PROFIBUS模板
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6SE6400-1DN00-0AA0
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DeviceNet模板
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6SE6400-1CB00-0AA0
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CANopen模板
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6GK1500-0FC10
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RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
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6SE6400-1PC00-0AA0
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PC至變頻器的連接組合件
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6SE6400-0PA00-0AA0
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PC至AOP的連接組合件
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6SE6400-0PM00-0AA0
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BOP/AOP柜門安裝組合件，適用于單臺變頻器的控制
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6SE6400-0MD00-0AA0
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AOP柜門安裝組合件，適用于多臺變頻器的控制
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使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
-
佳適應性：
使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
-
直接連接傳感器：
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
-
靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
-
在空間有限的場合使用：
信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。
-
安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
-
CPU 的安裝尺寸保持不變。
-
所有信號板上的端子均可拆卸，便于更換（“固定接線”）。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
-
佳適應性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
-
直接連接執(zhí)行器：
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
-
靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
-
安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU。
-
直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
Design
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模塊包含兩個部件：
-
IM154-8 PN/DP CPU (6ES7154-8ABxx-0AB0) 和
-
CM IM PN DP M12 7/8” 連接模塊 (6ES7194-4AN00-0AA0)
兩個部件均可單獨訂購。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模塊具有：
-
3 個 PROFINET 端口 (2 x M12, 1 x RJ45)
-
2 個 MPI/PROFIBUS 連接 (輸入和輸出, M12)
-
集成 CPU 具有 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的性能
-
RUN/STOP 開關和 RJ45 PROFINET 端口，位于密封蓋后
-
SIMATIC 微存儲卡, 位于連接模板下方
-
密碼保護；
通過密碼，可保護用戶程序免受未經授權的訪問。
-
函數(shù) (FC)
和功能塊 (FB) 可以通過 S7 塊加密功能加密存儲于 CPU 以保護專有技術。
-
診斷緩沖區(qū)
中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。
-
免維護數(shù)據備份；
如果電源發(fā)生故障，CPU 會自動將保留的數(shù)據（多可達 128 KB），這樣一旦電源再次接通，數(shù)據依然能被使用。
可組態(tài)的參數(shù)屬性
STEP 7可用于對S7組態(tài)設置參數(shù)以及設置CPU的屬性和響應參數(shù)：
-
I/O 設定：型號和范圍
-
概要：定義名稱、工廠名稱和位置名稱
-
準備工作：定義 CPU 的調試特性和監(jiān)視時間
-
同步循環(huán)中斷；設置 DP 主站系統(tǒng)/IO 系統(tǒng)編號、過程映像分區(qū)編號和延時時間
-
循環(huán)/時鐘存儲器：定義大循環(huán)時間和負載以及自檢測功能設置時鐘存儲器地址
-
保持性：定義具有保持功能的存儲位、計數(shù)器、定時器和數(shù)據塊的數(shù)量
-
日期時間中斷：設定起始日期、起始時間和間隔周期。
-
循環(huán)中斷：周期設定
-
系統(tǒng)診斷：定義診斷報文的處理和范圍
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時鐘：設定 AS 內或 MPI 上的同步方式
-
保護等級：指定對程序和數(shù)據的訪問權。
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通信：預留連接資源
-
Web：CPU 的 Web 器設置
-
MPI/PROFIBUS DP接口設置接口類型。定義節(jié)點地址對操作模式進行參數(shù)化，并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區(qū)對時間同步進行參數(shù)化
-
PROFIBUS DP 主站/從站接口：針對分布式 I/O 的用戶自定義地址分配。對操作模式進行參數(shù)化，并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區(qū)。對時間同步進行參數(shù)化
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PROFINET接口：設置地址。對 PROFINET 屬性、PROFINET 上的 I-Device 功能、使用 NTP 步驟的時間同步、介質冗余和 KeepAlive 功能進行參數(shù)化。
-
參數(shù)化端口 1、端口 2 和端口 3
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和錯誤指示；
LED 指示,硬件、編程、時間、I/O 或 總線錯誤，以及工作狀態(tài)，如運行、停止和重啟。護報警導和 PROFINET 連接/動作
測試功能；
編程設備可用于顯示在程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)、獨立地于用戶程序之外修改過程變量并輸出存儲器堆棧的內容。
信息功能；
編程設備能使用戶獲得有關存儲容量和 CPU 工作狀態(tài)，以及工作內存和負載內存的當前負荷，當前的循環(huán)時間和診斷緩沖器內容等方面的信息（純文本）。
集成通信功能
-
編程器/OP 通信
-
共享數(shù)據通訊
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S7 基本通信
-
S7 通信
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S5 兼容通信
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路由
-
數(shù)據集路徑
-
PROFIBUS DP 主站/從站
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通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進行開放式通信
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PROFINET IO 控制器
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PROFINET 智能設備
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PROFINET CBA
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Web 器
系統(tǒng)功能
CPU 可以提供大量的系統(tǒng)功能，用于診斷、參數(shù)化、同步、中斷、時間測量等。請參考手冊了解詳情。
Overview
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將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網
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多協(xié)議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
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可調節(jié)的 Keep Alive 功能
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兩個獨立的接口（集成的網絡分離）：
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千兆以太網接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
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PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
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通過兩個接口進行通訊
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開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點傳送，包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP通訊：
通過 S7 路由的交叉網絡
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S7 通訊（客戶端、器、多路復用），包括兩個接口之間的路由
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IT 通訊：
HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據；
電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件；
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
通過 FTP 器訪問數(shù)據塊
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通過 PROFINET 接口進行通訊
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PROFINET IO 控制器，具有實時屬性（RT 和 IRT）
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PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配
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支持 PROFINET IO 設備的優(yōu)先啟動
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使用 STEP 7 組態(tài)
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介質冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓撲結構的以太網網絡內，CP 支持介質冗余程序 MRP。
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通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
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無需編程器即可進行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng)）。
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豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板
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通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網絡管理系統(tǒng)中
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運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
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在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作
MicroMaster420變頻器
MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。
MicroMaster420西門子變頻器主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模塊化結構設計，具有多的靈活性；
標準參數(shù)訪問結構，操作方便。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；
磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應特性；
新的IGBT技術，數(shù)字微處理器控制；
數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
捕捉再起動"功能；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能；
采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護功能：
過載能力為150％額定負載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器過溫保護；
接地故障保護，短路保護；
I2t電動機過熱保護；
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖；
閉鎖電機保護，防止失速保護。
