西門子CPU1511-1PN模塊-工控行業(yè)信息網(wǎng)(chinagkong.com)-工控行業(yè)門戶網(wǎng)站

產(chǎn)品簡介

西門子CPU1511-1PN模塊

產(chǎn)品價格：￥188

上架日期：2018-07-05 00:59:01

產(chǎn)地：德國

發(fā)貨地：上海

供應(yīng)數(shù)量：不限

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詳細(xì)說明

西門子CPU1511-1PN模塊

Overview

將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 多協(xié)議運(yùn)行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
- 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
兩個獨(dú)立的接口（集成的網(wǎng)絡(luò)分離）：
- 千兆以太網(wǎng)接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
- PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
通過兩個接口進(jìn)行通訊
- 開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點(diǎn)傳送，包括兩個接口之間的路由
- 編程器/OP通訊：
  通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
- S7 通訊（客戶端、器、多路復(fù)用），包括兩個接口之間的路由
- IT 通訊：
  HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù)；
  電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件；
  FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
  通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊
- PROFINET IO 控制器，具有實(shí)時屬性（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進(jìn)行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動
- 使用 STEP 7 組態(tài)
介質(zhì)冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)
無需編程器即可進(jìn)行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng)）。
豐富的診斷功能，可用于機(jī)架中的所有模板
通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作

用于簡便、快捷地對S7-400模板進(jìn)行接線

可提供下列內(nèi)容：

前連接器：
更換模板時無需重新接線
TOP 連接：
用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器，連接距離可達(dá)30m
Flexible(柔性)連接：
可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個控制單元上

以下 SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：

SIPLUS S7-300 SM321；
數(shù)字量輸入模塊
SIPLUS S7-300 SM326F DI8 NAMUR；
數(shù)字量輸入模塊
SIPLUS S7-300 SM326 10F-DO；
數(shù)字量輸入模塊
SIPLUS S7-300 SM326F DO8；
數(shù)字量輸入模塊
SIPLUS S7-300 SM336F 6AE HART；
數(shù)字量輸入模塊

SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：

環(huán)境溫度范圍寬：-25 /0 °C 到 +60 °C
在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
相對濕度
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155

用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
可用于連接：
- 開關(guān)以及2線制接近開關(guān)(BERO)
- NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險區(qū)域信號
具有安全集成功能，用于安全運(yùn)行
用于故障安全模式
- 集中式：與 S7-31xF-2DP
- ET200M 分布式：與 SIMATIC IM 151-7 F-CPU, S7-31xF-2 DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH
可作為一個S7-300模塊的標(biāo)準(zhǔn)模式使用

用于有潛在爆炸危險的化工廠的I/O 模塊
用于連接危險區(qū)域Zone 1 和2 中的傳感器和執(zhí)行器
相關(guān)電氣設(shè)備[EEx ib] IIC 符合標(biāo)準(zhǔn)DIN 50020
用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過程中的本質(zhì)安全電路

防爆型模塊可作為自動化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。它們可用于檢測儀表及設(shè)備控制。

應(yīng)用領(lǐng)域：

化工/石化工業(yè)
煤氣工業(yè)
遠(yuǎn)洋技術(shù)
運(yùn)輸（如油罐，油罐車）
汽車工業(yè)（如噴漆車間）
供電，配電等
電站
專門的機(jī)械工程（如印刷機(jī)，工業(yè)清潔機(jī)）

這些模塊不可以在有爆炸危險的區(qū)域使用，除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)（例如密封機(jī)殼）。

該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。

該模塊可用于：

在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
在遠(yuǎn)程 ET 200 M I/O 裝置中，可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)從站

西門子CPU1511-1PN模塊


MM420-12/2	6SE6420-2UC11-2AA1	0.12	0.16	1.4/0.6	0.9	A
MM420-25/2	6SE6420-2UC12-5AA1	0.25	0.33	2.7/1.1	1.7	A
MM420-37/2	6SE6420-2UC13-7AA1	0.37	0.5	3.7/1.6	2.3	A
MM420-55/2	6SE6420-2UC15-5AA1	0.55	0.75	5/2.1	3	A
MM420-75/2	6SE6420-2UC17-5AA1	0.75	1	6.6/2.9	3.9	A
MM420-110/2	6SE6420-2UC21-1BA1	1.1	1.5	9.6/4.1	5.5	B
MM420-150/2	6SE6420-2UC21-5BA1	1.5	2	13/5.6	7.4	B
MM420-220/2	6SE6420-2UC22-2BA1	2.2	3	17.6/7.6	10.4	B
MM420-300/2	6SE6420-2UC23-0CA1	3	4	23.7/10.5	13.6	C

MM420-400/3	6SE6420-2UC24-0CA1	4	5	23.3	17.5	C
MM420-500/3	6SE6420-2UC25-5CA1	5.5	7.5	28	22	C

MM420-37/3	6SE6420-2UD13-7AA1	0.37	0.5	1.1	1.2	A
MM420-55/3	6SE6420-2UD15-5AA1	0.55	0.75	1.4	1.6	A
MM420-75/3	6SE6420-2UD17-5AA1	0.75	1	1.9	2.1	A
MM420-110/3	6SE6420-2UD21-1AA1	1.1	1.5	2.8	3	A
MM420-150/3	6SE6420-2UD21-5AA1	1.5	2	3.9	4	A
MM420-220/3	6SE6420-2UD22-2BA1	2.2	3	5	5.9	B
MM420-300/3	6SE6420-2UD23-0BA1	3	4	6.7	7.7	B
MM420-400/3	6SE6420-2UD24-0BA1	4	5	8.5	10.2	B
MM420-550/3	6SE6420-2UD25-5CA1	5.5	7.5	11.6	13.2	C
MM420-750/3	6SE6420-2UD27-5CA1	7.5	10	15.4	18.4	C
MM420-1100/3	6SE6420-2UD31-1CA1	11	15	22.5	26	C

BOP	6SE6400-0BP00-0AA0	基本操作板
AOP	6SE6400-0AP00-0AA1	操作板
AAOP	6SE6400-0AP00-0AB0	中英雙語AOP
	6SE6400-1PB00-0AA0	PROFIBUS模板
	6SE6400-1DN00-0AA0	DeviceNet模板
	6SE6400-1CB00-0AA0	CANopen模板
	6GK1500-0FC10	RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
	6SE6400-1PC00-0AA0	PC至變頻器的連接組合件
	6SE6400-0PA00-0AA0	PC至AOP的連接組合件
	6SE6400-0PM00-0AA0	BOP/AOP柜門安裝組合件，適用于單臺變頻器的控制
	6SE6400-0MD00-0AA0	AOP柜門安裝組合件，適用于多臺變頻器的控制

西門子CPU1511-1PN模塊

使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

佳適應(yīng)性：
使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
直接連接傳感器：
高達(dá) 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
在空間有限的場合使用：

信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。

安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
CPU 的安裝尺寸保持不變。
所有信號板上的端子均可拆卸，便于更換（“固定接線”）。

SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

佳適應(yīng)性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
直接連接執(zhí)行器：
高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

通過點(diǎn)對點(diǎn)的鏈接，通訊模板用于數(shù)據(jù)交換
用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊

可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

可為您提供下列通訊模板：

CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)

統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
- 故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
- 發(fā)送和接收通信顯示
支持的協(xié)議：
- Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
- 3964(R) 可提高傳輸可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 從站
- USS，通過指令實(shí)現(xiàn)
接口性質(zhì)：
- RS 232 帶輔助信號
- RS 422 用于全雙工連接
- RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
- 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
- 通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接
SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
- 識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
- 固件更新
- 模塊正面的清晰標(biāo)簽

WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換

6AV6 371-1DX07-0AX0

包含128個變量

6AV6 371-1DX07-0BX0

包含512個變量

6AV6 371-1DX07-0CX0

包含2048個變量

6AV6 371-1DX07-0DX0

包含10000個變量

WinCC Historian V7.0

6AV6 371-1DQ17-0AX0

1500個歸檔變量

6AV6 371-1DQ17-0BX0

5000個歸檔變量

6AV6 371-1DQ17-0CX0

10000個歸檔變量

6AV6 371-1DQ17-0EX0

30000個歸檔變量

6AV6 371-1DQ17-0GX0

80000個歸檔變量

6AV6 371-1DQ17-0JX0

120000個歸檔變量

WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版語言：中(簡、繁)/英/韓/日

6AV6 381-1BC06-2AV0

WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版)

6AV6 381-1BD06-2AV0

WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)運(yùn)行版)

6AV6 381-1BE06-2AV0

WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)運(yùn)行版)

6AV6 381-1BH06-2AV0

WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版)

6AV6 381-1BF06-2AV0

WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版)

6AV6 381-1BM06-2AV0

WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版)

6AV6 381-1BN06-2AV0

WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)全用戶版)

6AV6 381-1BP06-2AV0

WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)全用戶版)

6AV6 381-1BS06-2AV0

WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版)

6AV6 381-1BQ06-2AV0

WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版)

WinCC V6.2 選件(Options)

6AV6 371-1CA06-2AX0

WINCC/Server 器選項(xiàng)

6AV6 371-1CB06-2AX0

WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng)

6AV6 371-1CF06-2AX0

WINCC/冗余選項(xiàng)

6AV6 371-1DG06-0EX0

WINCC/硬件診斷

WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機(jī)組件

6AV6 371-1DH06-2AV0

WINCC Web Navigator 含3個客戶機(jī)授權(quán)

6AV6 371-1DH06-2BV0

WINCC Web Navigator 含10個客戶機(jī)授權(quán)

6AV6 371-1DH06-2CV0

WINCC Web Navigator 含25個客戶機(jī)授權(quán)

6AV6 371-1DH06-2DV0

WINCC Web Navigator 含50個客戶機(jī)授權(quán)

WinCC Dat 不同性能級別的 6 種標(biāo)準(zhǔn) CPU：

CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN/DP
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP

S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
等時同步模式
集成運(yùn)動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊提供連接至驅(qū)動器的能力。CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊提供連接至驅(qū)動器的能力

The CPU 1511-1 PN 有:

功能強(qiáng)大的處理器：
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
大容量工作存儲器：
150KB，用于程序；1 MB，用于數(shù)據(jù)
采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
靈活的擴(kuò)展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
顯示器的功能為：
- 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
- 診斷信息顯示
- 模塊信息顯示
- 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
- 顯示器設(shè)置顯示
- IP 地址設(shè)置
- 日期和時間設(shè)置
- 選擇操作模式
- 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
- 禁用/啟用顯示屏
- 啟用保護(hù)級別
PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。

表 2 減法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

減法

SUB

SUB(P)

FNC21

(16/32)

K 、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS

T 、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM 、KnS

T 、 C 、 D 、V 、 Z

SUB 、 SUBP…7 步

DSUB 、 DSUBP…13步

SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。

03060002

圖 2 減法指令使用說明

當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]-[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如 5- （ -8 ）=13 。

各種標(biāo)志的動作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別

200PLC能在零下20度工作嗎？S7-200的工作環(huán)境要求為：0°C－55°C，水平安裝0°C－45°C，垂直安裝相對濕度95%，不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品（SIPLUS S7-200）：工作溫度范圍：-25°C－+70°C相對濕度：55°C時98%，70°C時45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品，每種都有其單獨(dú)的訂貨號，可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到，則說明目前沒有對應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。還要注意國內(nèi)沒有現(xiàn)貨，如需要請和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。

西門子SIMATIC系列PLC的子系列的功能和適用范圍

SIMATIC S7-200系列PLC

SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性價格比。S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。

SIMATIC S7-300系列PLC

S7-300是SIMATIC控制器中銷售量多的產(chǎn)品，它已成功地用于范圍廣泛的自動化領(lǐng)域。S7-300 的重點(diǎn)在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個通用的自動化平臺，是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的解決方案。模塊化設(shè)計(jì)，安裝簡單、維護(hù)方便。

西門子S7系列PLC包括的機(jī)型

S7系列PLC分為S7-200小型機(jī)、 S7-300中型機(jī)、S7-400大型機(jī)。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)模控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。