西門子PLC模塊1511-1PN
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
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汽車工業(yè)，如裝配線
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機(jī)械設(shè)備制造，包括專用機(jī)械設(shè)備制造
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倉儲技術(shù)
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鋼鐵工業(yè)
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樓宇管理系統(tǒng)
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發(fā)電和配電
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造紙和印刷領(lǐng)域
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木材加工
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食品和飲料領(lǐng)域
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過程工程，如水務(wù)和污水處理
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化工和石化領(lǐng)域
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儀表和控制
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包裝機(jī)械
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制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：
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具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有極高的工業(yè)適用性。
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可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H
在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會產(chǎn)生極高的成本。此時(shí)，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí)，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：
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控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
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停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。
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涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。
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無人監(jiān)視的應(yīng)用
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涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機(jī)不會給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：
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S7-400F：
故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
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S7-400FH：
故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。
通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號：
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S7-400：
中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
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S7-400H：
采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。
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S7-400F/FH：
采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件：
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電源模塊 (PS)：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
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CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下，多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
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用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
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通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點(diǎn)連接
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功能模塊 (FM)：
用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。
根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：
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接口模塊 (IM)：
用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
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SIMATIC S5 模塊：
在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴(kuò)展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí)，則可以對 S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展：
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多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
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接口模塊 (IM) 的連接：
通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源），并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口，每個(gè)接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個(gè) EU（不帶 5-V 電源）或 1 個(gè) EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
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電源模塊的固定插槽：
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
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通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制：
通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU（EU 1 至 EU 6）之間進(jìn)行。
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集中擴(kuò)展：
建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
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CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。
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通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個(gè) EU 位于各個(gè)位置?？梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
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CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。
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注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用?？蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400：
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EG 183U
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EG 185U
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EG 186U
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ER 701-2
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ER 701-3
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連接類型
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大（總）電纜長度
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本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)
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1.5 m
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本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)
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5 m
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遠(yuǎn)程鏈路，通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)
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102.25 m
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遠(yuǎn)程鏈路，通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)
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605 m
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ET 200 的分布式擴(kuò)展：
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離：23 km（使用光纜）。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng)：
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組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
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附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個(gè) CPU 中，用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
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PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
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通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
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通信處理器，用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接：
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SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
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SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
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SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接：
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分布式 I/O 設(shè)備，例如ET 200
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現(xiàn)場設(shè)備
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SIMATIC S7-200、S7-300
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C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
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SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）
通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于：
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編程和參數(shù)設(shè)置
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HMI
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建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
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可選擇的連接選項(xiàng)：
MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接：
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編程器/PC
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HMI 系統(tǒng)
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S7-200（作為從站）
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S7-300
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S7-400
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C7
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內(nèi)部通信總線（C 總線）；
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
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MPI 的性能數(shù)據(jù)：
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多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
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數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
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靈活的安裝選件：
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如，任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
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DP 主站：
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。
通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點(diǎn)到點(diǎn)）
通過 CP 441 通信處理器，可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
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可連接各種設(shè)備，例如：
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PC
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SIMATIC S5/S7
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工業(yè) PC
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其它廠商的 PLC
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掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
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機(jī)械手控制裝置
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打印機(jī)
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可變接口：
通過可更換的接口模塊，可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信：
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20 mA (TTY)
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RS 232C (V.24)
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RS 422/485
通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括：
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SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設(shè)備
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PC
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SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
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數(shù)控裝置
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機(jī)械手控制裝置
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工業(yè) PC
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驅(qū)動控制裝置
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其它廠商的設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件：
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2 個(gè)中央控制器：
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器，或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
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每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊，用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
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每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
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中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
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UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
中央功能采用冗余設(shè)計(jì)。可將 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通?？捎玫?I/O（單側(cè)配置）
在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì)，僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí)，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于：
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不需要很高可用性的工廠部分。
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連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí)，必須對系統(tǒng)進(jìn)行對稱設(shè)置。
高可用性（切換式配置）
在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì)，但它們將由兩個(gè)中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性，因?yàn)橥ㄟ^這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置：
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單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
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切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進(jìn)行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：
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切換式冗余配置：
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
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雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中（參見單側(cè)配置）。
此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余：
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由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧θ哂喙δ苓M(jìn)行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
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由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息，請參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置：
單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件：
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1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
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1 條 PROFIBUS DP 總線。
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帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
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故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。
發(fā)生故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件：
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2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
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2 條 PROFIBUS DP 總線。
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1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
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故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：
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2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
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2 條 PROFIBUS DP 總線。
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2 個(gè) ET 200M，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
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故障安全信號模塊，冗余設(shè)計(jì)。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：
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可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
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每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
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在一個(gè) ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。
西門子SIMATIC系列PLC的子系列的功能和適用范圍
SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性價(jià)格比。S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 
SIMATIC S7-300系列PLC
S7-300是SIMATIC控制器中銷售量多的產(chǎn)品，它已成功地用于范圍廣泛的自動化領(lǐng)域。S7-300 的重點(diǎn)在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個(gè)通用的自動化平臺，是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的解決方案。模塊化設(shè)計(jì)，安裝簡單、維護(hù)方便。
西門子S7系列PLC包括的機(jī)型
S7系列PLC分為S7-200小型機(jī)、 S7-300中型機(jī)、S7-400大型機(jī)。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。
西門子PLC模塊1511-1PN
ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊
適用于 ET 200S 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU：
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IM 151-7 CPU
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IM 151-8 PN/DP CPU
適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU：
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IM 151-7 F-CPU
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IM 151-8 F PN/DP CPU
SIMATIC ET 200S 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU：
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SIMATIC IM 151-7 CPU
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SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
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IM 151 CPU 接口模塊的主接口模塊
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SIPLUS 型號
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這是帶有集成 S7-CPU 314 的接口模塊，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系統(tǒng)
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用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
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提高設(shè)備和機(jī)械的系統(tǒng)使用率。
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通過 PROFIBUS DP編程
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特點(diǎn)是采用了新型的SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
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集成的12Mbit/sPROFIBUS DP從站/MPI接口
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根據(jù)CPU S7-314集成的CPU
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提供有IM 151-7 FO
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可以使用帶有故障保護(hù)功能的接口模塊IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
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也可以使用，因?yàn)?IM 151-8(F) PN/DP CPU 帶有 PROFINET 接口
IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動化系統(tǒng)。 這一接口模塊支持過程數(shù)據(jù)的就地分散處理，并作為PROFIBUS DP 系統(tǒng)的從站，與主站進(jìn)行通訊。這樣做有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
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減少中央控制器的負(fù)載
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縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時(shí)間
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由于數(shù)據(jù)量較小,減輕了總線系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)
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由于各個(gè)單元預(yù)先進(jìn)行了測試和并行調(diào)試, 調(diào)試過程非?？?
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由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
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配置情況一目了然
在 DP 主站出現(xiàn)故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動地繼續(xù)運(yùn)行。
ET 200S分布式 I/O 系統(tǒng)和 IM151-7 CPU 模塊進(jìn)行精細(xì)的模塊化設(shè)計(jì), 因此, 具有智能化從站優(yōu)點(diǎn)的各個(gè)站的結(jié)構(gòu)可以按功能來定向。
西門子PLC模塊1511-1PN
西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠(yuǎn)程/插件，帶有源背板總線
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電源電壓
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負(fù)載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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輸入電流
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來自負(fù)載電壓 L+（空載），大值
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135 mA
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來自背板總線 DC 5 V，大值
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60 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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3 W
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模擬輸出
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模擬輸出端數(shù)量
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2
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電壓輸出，短路保護(hù)
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是
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電壓輸出，短路電流，大值
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25 mA
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電流輸出，空載電壓，大值
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18 V
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輸出范圍，電壓
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0 至 10 V
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是
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1 至 5 V
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是
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-10 至 +10 V
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是
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輸出范圍，電流
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0 至 20 mA
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是
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-20 至 +20 mA
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是
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4 至 20 mA
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是
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負(fù)載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)）
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電壓輸出端的小值
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1 kΩ
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電壓輸出端的電容負(fù)載，大值
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1 μF
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電流輸出端的大值
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500 Ω
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電流輸出端的電感負(fù)載，大值
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10 mH
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導(dǎo)線長度
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屏蔽導(dǎo)線長度，大值
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200 m
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模擬值構(gòu)成
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集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
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帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），大值
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12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位
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轉(zhuǎn)換時(shí)間（每個(gè)通道）
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0.8 ms
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起振時(shí)間
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對于電阻負(fù)載
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0.2 ms
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對于電容負(fù)載
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3.3 ms
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對于電感負(fù)載
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0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH)
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誤差/精度
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整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
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電壓，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,5 %
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電流，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,6 %
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基本錯(cuò)誤限制（25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制）
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電壓，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,4 %
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電流，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,5 %
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報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
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可接入替代值
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是; 可參數(shù)化
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報(bào)警
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診斷報(bào)警
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是; 可參數(shù)化
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診斷信息
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診斷信息可讀
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是
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診斷
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是
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診斷顯示 LED
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累積故障 SF（紅色）
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是
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電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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在通道和背板總線之間
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是
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絕緣
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絕緣測試，使用
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DC 500 V
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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220 g
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機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù)：
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給模塊提供機(jī)械支持
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給模塊提供電源
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通過背板總線將各個(gè)模塊連接在一起
機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。
UR1（通用機(jī)架）
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用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
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多可安裝18個(gè)模板
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也適用于S7-400H
UR2（通用機(jī)架）
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用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
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多可安裝9個(gè)模板
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也適用于S7-400H
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也提供鋁制機(jī)架
CR2（中央機(jī)架）
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用于配置中央控制器
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多用于 18 個(gè)模塊
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分段機(jī)架：
用于運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式)，通過背板總線(C總線)進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個(gè)CPU可以具有局部地址，可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線)。
CR3（中央機(jī)架）
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用于配置中央控制器
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適用于分布式自動化任務(wù)，多支持4個(gè)模板
UR2-H
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用于在一個(gè)單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個(gè)完整的S7-400H系統(tǒng)
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同樣適用于S7-400H:
運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的CPU，各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線和C總線)
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也可作為擴(kuò)展單元使用
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多可安裝18個(gè)模板
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也提供鋁制機(jī)架
ER1（擴(kuò)展機(jī)架）
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用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
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多用于 18 個(gè)帶有限功能性的模塊
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也適合用于 S7-400®H
ER2（擴(kuò)展機(jī)架）
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用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
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多用于 9 個(gè)帶有限功能性的模塊
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也適用于S7-400H
包括所有機(jī)架：
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安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機(jī)架的側(cè)面開口
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塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時(shí)的導(dǎo)向件
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用于連接保護(hù)導(dǎo)體的接頭
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帶插入式連接器的背板總線
用于中央控制器的 UR1
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18 個(gè)單寬度插槽
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總是需要：電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
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可集中式擴(kuò)展（長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長 600m）
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擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
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接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個(gè)接口模塊。
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多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
用于中央控制器的 UR2
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9 個(gè)單寬度插槽
-
總是需要：電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
-
可集中式擴(kuò)展（長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長 600m）
-
擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
-
接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個(gè)接口模塊。
-
多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
用于中央控制器的 CR2
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18 個(gè)單寬度插槽；2 段，帶 8 或 10 個(gè)插槽
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總是需要：電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
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可集中式擴(kuò)展（長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長 600m）
-
擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
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接口模板（發(fā)送 IM）。多可插入 6 個(gè)接口模塊。
-
多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元。
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可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU，分別帶自己的 I/O：
2 個(gè) P 總線段，帶有 10 或 8 個(gè)插槽，用于 1 個(gè) CPU，每個(gè)帶有自己的 I/O
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C 總線吞吐量：可從兩個(gè)段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)。
用于中央控制器的 CR3
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4 個(gè)單寬度插槽
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總是需要：電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
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可集中式擴(kuò)展（長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長 600m）
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擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
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接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 2 個(gè)接口模塊。
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多可連接 16 個(gè)擴(kuò)展單元
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C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
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18 個(gè)單寬度插槽；2 段，各帶 9 個(gè)插槽
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總是需要：2 個(gè)電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
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可集中式擴(kuò)展（長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長 600m）
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擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
-
接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個(gè)接口模塊。
-
多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
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可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU，分別帶自己的 I/O：
2 個(gè) P 總線段，帶有 2 個(gè) C 總線段，每個(gè)總線段帶 9 個(gè)插槽，用于 1 個(gè) CPU，各帶有自己的 I/O
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C 總線吞吐量：可從兩個(gè)段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)
用于擴(kuò)展單元的 UR1
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18 個(gè)單寬度插槽
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總是需要：接口模塊（接收 IM）
用于擴(kuò)展單元的 UR2
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9 個(gè)單寬度插槽
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總是需要：接口模塊（接收 IM）
用于擴(kuò)展單元的 ER1
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18 個(gè)單寬度插槽
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總是需要：接口模塊（接收 IM）
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功能受限的 P 總線：
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無報(bào)警處理
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插入的模塊無電池后備
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模塊無 24 V DC 電源
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無 C 總線
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可使用以下部件：
用于擴(kuò)展單元的 ER2
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9 個(gè)單寬度插槽
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總是需要：接口模塊（接收 IM）
-
功能受限的 P 總線：
-
無報(bào)警處理
-
插入的模塊無電池后備
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模塊無 24 V DC 電源
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無 C 總線
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可使用以下部件：
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通訊模塊通過點(diǎn)對點(diǎn)連接或總線系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
模板的范圍：
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用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器
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用于連接AS-Interface的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
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用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站，用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站，具有用戶友好的參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)。
CP 343-2 該模塊的基本型號。
CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性：
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連接多 62 個(gè) AS-Interface 從站
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集成模擬值傳輸
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根據(jù) AS-Interface 規(guī)范 V3.0，支持所有 AS-Interface 主站功能
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通過前面板上的 LED 指示運(yùn)行狀態(tài)以及所連接從站的運(yùn)行就緒狀況
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通過前面板上的 LED 進(jìn)行故障指示（包括 AS-Interface 電壓故障、組態(tài)錯(cuò)誤）。
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SIMATIC S7?300 設(shè)計(jì)形式的緊湊外殼
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適合 AS-Interface Power24V（產(chǎn)品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上）和標(biāo)準(zhǔn) AS-Interface（采用 30 V 電壓）
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另外對于 CP 343-2P：支持通過 STEP7 V5.2 及以上版本組態(tài) AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)
設(shè)計(jì)
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有：
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兩個(gè)連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜
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前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態(tài)的從站的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行就緒情況
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按鈕用于切換主站操作狀態(tài)并將 AS-Interface 從站的現(xiàn)有實(shí)際組態(tài)用作目標(biāo)組態(tài)
功能
CP 343-2P/CP 343-2 支持?jǐn)U展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標(biāo)準(zhǔn)從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過用于讀/寫數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來訪問。
控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)（I 0.0）
動作原理：PLC通電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機(jī)不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電，延時(shí)5分鐘，T100吸合，其常閉點(diǎn)斷開，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，T100的常開觸點(diǎn)閉合，使T101上電開始延時(shí)，延時(shí)5分鐘，T101吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點(diǎn)閉合，使電機(jī)又通電運(yùn)行………………，如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0，會使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機(jī)停止工作。
西門子PLC S7-300系列可編程控制器
S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300 用于惡劣環(huán)境條件下的PLC
擴(kuò)展溫度范圍從-25°C 到+70°C
適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
允許短時(shí)冷凝以及短時(shí)機(jī)械負(fù)載的增加
S7-300 采用經(jīng)過認(rèn)證的PLC 技術(shù)
易于操作、編程、維護(hù)和
特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術(shù)、采礦、化工廠、生產(chǎn)技術(shù)以及食品加工等領(lǐng)域
低成本的解決方案
西門子PLC S7-200系列可編程控制器
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
* 極高的可靠性
* 極豐富的指令集
* 易于掌握
* 便捷的操作
* 豐富的內(nèi)置集成功能
* 實(shí)時(shí)特性
* 強(qiáng)勁的通訊能力
* 豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動系統(tǒng)。
S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號的8種CPU供您使用。
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CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
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適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
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增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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可連接多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)
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經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
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具有多種通信功能：
編程器/OP 通信，PROFINET IO，開放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通信 （帶可裝載的 FB）
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可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
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可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
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組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
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集成運(yùn)動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
注
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨(dú)訂購。
CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī)，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)洌⑶乙部赏ㄟ^端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí)，CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理，并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌＿@樣做有以下優(yōu)勢：
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減輕中央控制器的工作負(fù)荷
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縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時(shí)間
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數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
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各單元經(jīng)過預(yù)測試并進(jìn)行平行調(diào)試，設(shè)置更快速
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由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
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組態(tài)清晰明了
CPU 1512SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障，CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有：
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A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
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大容量工作存儲器：
200 KB 用于程序，1 MB 用于數(shù)據(jù)
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SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器；
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
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位模塊化擴(kuò)展性，靈活性好；
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。大 1 m 的站寬度。
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PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)：
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端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
（CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運(yùn)行）。
如果需要，相應(yīng)的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨(dú)訂購。）
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端口 3 集成式 RJ45 接口
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集成通信功能：
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編程器/OP 通信
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
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Web 器
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S7 通信
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S7 路由
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數(shù)據(jù)集路由
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免維護(hù)數(shù)據(jù)備份（無電池）
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用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
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可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇：
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標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
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標(biāo)簽紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個(gè)標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)
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ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
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借助于總線適配器，可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
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在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
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對于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
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在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí)，應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元
