I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意:
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度
波特率
非隔離CPU口1
有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:
●增加網(wǎng)絡(luò)的長度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。
圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)
選擇網(wǎng)絡(luò)電纜
S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標準,是用雙絞線電纜。在一個網(wǎng)段上可以連接32個設(shè)備。
表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標
技術(shù)指標
描述
電纜類型
屏蔽雙絞線
回路阻抗
≤115Ω/Km
有效電容
30pF/m
標稱阻抗
大約135Ω-160Ω(頻率=3MHz-20MHz)
衰減
0.9Db/100m(頻率=200KHz)
導線截面積
0.3mm2-0.5mm2
電纜直徑
8mm±0.5mm
MM430-750/3 | 6SE6430-2UD27-5CA0 | 7.5 | 10 | 16 | 19 |
MM430-1100/3 | 6SE6430-2UD31-1CA0 | 11 | 15 | 22.5 | 26 |
MM430-1500/3 | 6SE6430-2UD31-5CA0 | 15 | 20 | 30.5 | 32 |
MM430-1850/3 | 6SE6430-2UD31-8DB0 | 18.5 | 25 | 37.2 | 38 |
MM430-2200/3 | 6SE6430-2UD32-2DB0 | 22 | 30 | 43.3 | 45 |
MM430-3000/3 | 6SE6430-2UD33-0DB0 | 30 | 40 | 59.3 | 62 |
MM430-3700/3 | 6SE6430-2UD33-7EB0 | 37 | 50 | 71.7 | 75 |
MM430-4500/3 | 6SE6430-2UD34-5EB0 | 45 | 60 | 86.6 | 90 |
MM430-5500/3 | 6SE6430-2UD35-5FB0 | 55 | 75 | 103.6 | 110 |
MM430-7500/3 | 6SE6430-2UD37-5FB0 | 75 | 100 | 138.5 | 145 |
MM430-9000/3 | 6SE6430-2UD38-8FB0 | 90 | 120 | 168.5 | 178 |
MM430-110K/3 | 6SE6430-2UD41-1FB0 | 110 | 150 | 204.5 | 205 |
MM430-132K/3 | 6SE6430-2UD41-3FB0 | 132 | 200 | 244.5 | 250 |
MM430-160K/3 | 6SE6430-2UD41-6GB0 | 160 | 250 | 296.4 | 302 |
MM430-200K/3 | 6SE6430-2UD42-0GB0 | 200 | 300 | 354 | 370 |
MM430-250K/3 | 6SE6430-2UD42-5GB0 | 250 | 350 | 442 | 477 |
6SE6400-0BE00-0AA0 | BOP-2 | ||||
6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | ||||
6SE6400-0PM00-0AA0 | 柜門安裝組合件 | ||||
6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | ||||
6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | ||||
6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器 | ||||
6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 |
書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊(即:電源模塊+電機模塊)有兩種形式: 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書本型PM340
· 1個電源進線連接
· PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接,書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電
· 連接外部制動電阻的接口(PM340內(nèi)部含有制動單元)
· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動電路
· 2個PE連接
不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)(TN,TT),也可以用于中性點不接地的電源系統(tǒng)(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應(yīng)用
使用集成的制動單元時,必須監(jiān)控外部制動電阻的溫度
裝機裝柜型PM340
裝機裝柜型PM340提供以下標準接口
· 1個電源進線連接
· 2個直流母線連接,用于連接制動模塊等
· 3個DRIVE-CLIQ插槽
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
· 1個24V DC電源接口
· 2個PE接口
CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。
裝機裝柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410
· 一個安裝支架,用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元
LOGO!使用非常簡單:
LOGO!8:
LOGO! 提供大的靈活性和通用性:
LOGO! 的新改進8
LOGO!0BA7 型號:
6SE6440-2UC11-2AA1 | 6SE6400-3CC00-4AB3 | 6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) |
6SE6440-2UC12-5AA1 | ||
6SE6440-2UC13-7AA1 | 6SE6400-3CC01-0AB3 | |
6SE6440-2UC15-5AA1 | ||
6SE6440-2UC17-5AA1 | ||
6SE6440-2UC21-1BA1 | 6SE6400-3CC02-6BB3 | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
6SE6440-2UC21-5BA1 | ||
6SE6440-2UC22-2BA1 | ||
6SE6440-2UC23-0CA1 | 6SE6400-3CC03-5CB3 | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
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6SE6440-2UC12-5AA1 | ||
6SE6440-2UC13-7AA1 | 6SE6400-3CC00-5AC3 | |
6SE6440-2UC15-5AA1 | ||
6SE6440-2UC17-5AA1 | ||
6SE6440-2UC21-1BA1 | 6SE6400-3CC00-8BC3 (6SE6400-3CR00-8BC3) | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
6SE6440-2UC21-5BA1 | 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) | |
6SE6440-2UC22-2BA1 | ||
6SE6440-2UC23-0CA1 | 6SE6400-3CC01-7CC3 | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
6SE6440-2UC24-0CA1 | 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) | |
6SE6440-2UC25-5CA1 | ||
6SE6440-2UC27-5DA1 | 6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
6SE6440-2UC31-1DA1 | ||
6SE6440-2UC31-5DA1 | ||
6SE6440-2UC31-8EA1 | 6SE6400-3CC08-8EC0 | 6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) |
6SE6440-2UC32-2EA1 | ||
6SE6440-2UC33-0FA1 | 6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0) | 6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) |
6SE6440-2UC33-7FA1 | ||
6SE6440-2UC34-5FA1 | ||
6SE6440-2UD17-5AA1 | 6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) | 6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2) |
6SE6440-2UD21-1AA1 | ||
6SE6440-2UD21-5AA1 | 6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) | |
6SE6440-2UD22-2BA1 | 6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
6SE6440-2UD23-0BA1 | ||
6SE6440-2UD24-0BA1 | 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) | |
6SE6440-2UD25-5CA1 | 6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
6SE6440-2UD27-5CA1 | ||
6SE6440-2UD31-1CA1 | 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) | |
6SE6440-2UD31-5DB1 | 6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
6SE6440-2UD31-8DB1 | 6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) | |
6SE6440-2UD32-2DB1 | 6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
6SE6440-2UD33-0EB1 | 6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0) | 6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) |
6SE6440-2UD33-7EB1 | 6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) | |
6SE6440-2UD34-5FB1 | 6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0) | 6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) |
6SE6440-2UD35-5FB1 | 6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) | |
6SE6440-2UD37-5FB1 | 6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0) | 6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) |
6SE6440-2UD38-8FB1 | 6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0) | 6SL3000-2BE32-1AA0 |
6SE6440-2UD41-1FB1 | 6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0) | 6SL3000-2BE32-6AA0 |
6SE6440-2UD41-3GB1 | 6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0) | 6SL3000-2BE33-2AA0 |
6SE6440-2UD41-6GB1 | 6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0) | 6SL3000-2BE33-8AA0 |
6SE6440-2UD42-0GB1 | 6SL3000-2BE35-0AA0 |
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool,只需點擊鼠標,即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計:
單獨插入每個組件。
該系統(tǒng)包括:
從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費用降到低。可系統(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設(shè)計(以 16 通道為例)
包括:
藍色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應(yīng)。
與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因為固定各個線芯時,已在接頭上對它們進行過檢查。
因此,無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預(yù)組裝。
S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲器尋址
在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對象中的數(shù)據(jù)。
1.常數(shù)及類型
在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可指定為十進制、
十六進制(6#7AB4)、二進制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持數(shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
2.數(shù)據(jù)存貯器的尋址
(1)數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,Q,M,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲區(qū)10號地址的第1位。
(2)數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時,除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個,即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。
3.數(shù)據(jù)對象的尋址
數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時器),C(計數(shù)器),HC(高速計數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。