S7-200數據長度和數值范圍
S7-200 尋址時,可以使用不同的數據長度。不同的數據長度表示的數值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數據長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數據類型有布爾型( BOOL)、整數型( INT )、實數型和字符串型四種。數據長度和數值范圍如表6所列。
表1 數據長度和數值范圍
數據類型 |
數據長度 |
||
字節(jié) (8位值) |
字 (16位值) |
雙字 ( 32位值) |
|
無符號整數 |
0~255 |
0~65535 |
0~4294967295 |
有符號整數 |
-128~+127 |
-32768~+32767 |
-217483648~+2147483647 |
實數IEEE32位 |
|
|
+1.175495E-38~+3.402823E+ |
● 實數的格式
實數(浮點數)由32位單精度數表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數精確到小數點后第六位。因而當使用一個浮點數常數時,多可以指定到小數點后第六位。
● 實數運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數,則有可能導致計算結果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。
● 布爾型數據(0或1)。
● S7-200CPU不支持數據類型檢測
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數,同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符號的二進制數。
● S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數據制式及表達方式的變換。
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:
數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:
數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括:
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動
6ES75211BL1OOAAO
6SE6420-2UC11-2AA1 | 6SE6400-3CC00-4AB3 |
6SE6420-2UC12-5AA1 | |
6SE6420-2UC13-7AA1 | 6SE6400-3CC01-0AB3 |
6SE6420-2UC15-5AA1 | |
6SE6420-2UC17-5AA1 | |
6SE6420-2UC21-1BA1 | 6SE6400-3CC02-6BB3 |
6SE6420-2UC21-5BA1 | |
6SE6420-2UC22-2BA1 | |
6SE6420-2UC23-0CA1 | 6SE6400-3CC03-5CB3 |
6SE6420-2UC11-2AA1 | 6SE6400-3CC00-3AC3 |
6SE6420-2UC12-5AA1 | |
6SE6420-2UC13-7AA1 | 6SE6400-3CC00-5AC3 |
6SE6420-2UC15-5AA1 | |
6SE6420-2UC17-5AA1 | |
6SE6420-2UC21-1BA1 | 6SE6400-3CC00-8BC3 |
6SE6420-2UC21-5BA1 | 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) |
6SE6420-2UC22-2BA1 | |
6SE6420-2UC23-0CA1 | 6SE6400-3CC01-7CC3 |
6SE6420-2UC24-0CA1 | 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) |
6SE6420-2UC25-5CA1 | |
6SE6420-2UD13-7AA1 | 6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3) |
6SE6420-2UD15-5AA1 | |
6SE6420-2UD17-5AA1 | 6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) |
6SE6420-2UD21-1AA1 | |
6SE6420-2UD21-5AA1 | 6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) |
6SE6420-2UD22-2BA1 | 6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) |
6SE6420-2UD23-0BA1 | |
6SE6420-2UD24-0BA1 | 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) |
6SE6420-2UD25-5CA1 | 6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) |
6SE6420-2UD27-5CA1 | |
6SE6420-2UD31-1CA1 | 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) |
西門子PLC的發(fā)展史
SIMATIC商標S7-200是西德西門子公司的產品之一,其注冊商標為SIMATIC。1.西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器;2.1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器;3.20世紀80年代初,S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300、4005.1996年,在過程控制領域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網絡)及控調技術溶為一體6.現在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術溶于全部自動化領域。
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施:
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可擴展出下列I/O:
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數據通訊,減輕了CPU的通訊負擔。
例如,點對點連接可用于:
通訊處理器有二種型號:
通信模塊具有以下機械特性:
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須 K 總線信號的傳輸。
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序:
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經濟:
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數化非常方便:
組態(tài)數據存儲在 CPU 存儲卡中的數據塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。
通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV??蓪犭娕夹盘柊?SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
SM 1231 RTD 模塊的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄??蓪?RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU??蓪?RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務的執(zhí)行,一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。
工藝包、函數庫和運行系統(tǒng)的多層結構相結合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
使用靈活
可擴展
每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。
它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環(huán)交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。
除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術的功能包,如溫度控制。
功能庫提供了標準功能
模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標準形式執(zhí)行。
西門子SIMATIC S7-200系列PLC的特點、產品類型及編程軟件
S7-200系列PLC的特點:
是SIEMENS公司推出的一種小型PLC
(1)它結構緊湊
(2)擴展性良好
(3)指令功能強大
(4)價格低廉
成為當代各種小型控制工程的理想控制器。
2.S7-200PLC的產品:
(1)集成一定數字I/O點的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM
(2)擴展模塊:主要有
數字量擴展模塊:EM221、EM222、EM223
模擬量擴展模塊:EM231、EM 232、EM 235
通訊模塊:EM277、EM241等
其它模塊:特殊功能模塊
可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)??梢詮膸c到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網絡和微機-PLC網絡,從而完成規(guī)模更大的工程。
3.S7-200的編程軟件:STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷。可以說,S7-200可以完美地滿足各種小規(guī)??刂葡到y(tǒng)的要求。