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普通的V/f控制是建立在穩(wěn)態(tài)電機(jī)模型上的，忽略了定子電阻壓降，因而對電機(jī)動態(tài)過程中的狀態(tài)不能控制，由于是開環(huán)控制，對負(fù)載的波動或者電機(jī)參數(shù)變化不敏感，動態(tài)性能不高。簡單磁通矢量控制方法是在普通V/f控制的基礎(chǔ)上對電機(jī)電流進(jìn)行了控制，具體表現(xiàn)在通過把變頻器輸出的電流進(jìn)行矢量分解計(jì)算得到力矩電流分量和勵(lì)磁電流分量，然后調(diào)節(jié)電壓使電機(jī)電流和負(fù)載力矩相匹配，從而改善低速力矩特性。該方法在6Hz時(shí)可以提供200％的額定力矩。矢量計(jì)算所用到的一些電機(jī)參數(shù)預(yù)先存放在控制器的RAM中，針對某一型號電機(jī)這些參數(shù)基本上是常數(shù)。
基于無速度傳感的矢量控制技術(shù)
對于高性能的交流調(diào)速控制系統(tǒng)，速度閉環(huán)是必不可少的，轉(zhuǎn)速閉環(huán)需要實(shí)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，目前速度反饋量的檢測多是采用光電脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或測速發(fā)電機(jī)。速度傳感器價(jià)格比較昂貴，明顯增加了系統(tǒng)的硬件成本；對環(huán)境的適應(yīng)能力不強(qiáng)，不利于使用在高溫或者振動的場合；信號傳輸距離受到限制不能在長距離的線路中可靠的工作。因此研究無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)，對提高系統(tǒng)的可靠性、環(huán)境的適應(yīng)性、進(jìn)一步擴(kuò)大交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用范圍具有重要意義，已經(jīng)成為國內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工程界近年來的研究熱點(diǎn)。
無速度傳感器控制的最終目標(biāo)是同時(shí)對電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子磁鏈以及電機(jī)參數(shù)進(jìn)行精確的估計(jì)。對電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁鏈的估算方法有好多種，基于理想模型的觀測和估計(jì)方法有：開環(huán)磁鏈估算和帶補(bǔ)償?shù)拇沛湽浪?；模型參考自適應(yīng)法（MRAS）；閉環(huán)觀測器法。基于非理想特性的方法有：利用齒諧波信號的轉(zhuǎn)速辨識方法；旋轉(zhuǎn)高頻注入轉(zhuǎn)子凸極檢測法；漏感脈動檢測法；dq阻抗差異定向法；飽和凸極檢測方法。對電機(jī)參數(shù)的檢測有離線式檢測和在線式檢測兩種方法。
