AGV即“無(wú)人搬運(yùn)車或自動(dòng)導(dǎo)引車”，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。
視覺(jué)導(dǎo)航和其他的導(dǎo)航方式不一樣，視覺(jué)導(dǎo)航AGV最大的優(yōu)勢(shì)就是無(wú)固定參照物。但是在AGV活動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)車輛以及履帶部件定位精準(zhǔn)要求要是越來(lái)越高。雖然現(xiàn)在用于主動(dòng)化流水線的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的精度，但是根據(jù)無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV，其定位精準(zhǔn)度通常不高（純視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)）。
藍(lán)芯科技自研的滾筒搬運(yùn)機(jī)器人（視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人）視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50
