西門子PLC模塊6ES7313-6CG04-OABO
上海斌勤電氣《康奎業(yè)務經(jīng)理》
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S7-300與S7-200通信，300既可以做客戶端，也可以做服務器。
當S7-300作服務器，S7-200作客戶端時，在200側(cè)編程，300無需組態(tài)編程。
當S7-300作客戶端，S7-200作服務器時，在300側(cè)組態(tài)編程，200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。
客戶端與服務器定義請參看：服務器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口，需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴展以太網(wǎng)通信，且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。
CP243-1最多8個以太網(wǎng)S7控制器通信，每個連接既可以是服務器連接也可以是客戶機連接。
一個客戶端（Client）可以包含1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作最多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務器運行，每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/strong>
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?
圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?nbsp;
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述，點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置，CPU后的第一個模塊位置為0，往后依次類推；或者在線的情況下，點擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊（在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點擊下一步；
圖3 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：
圖4 模塊版本選擇
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步；
圖5 地址設(shè)置
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置，通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作。點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。
圖6 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入S7-300側(cè)的IP地址。點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。
注意：如果連接遠程對象是 S7-300，TSAP為03.02；如果連接遠程對象是 S7-400，TSAP為03.0x，其中x為CPU模塊的槽位，可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號。
圖7 連接設(shè)置
選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標記，并單擊"新傳輸"按鈕，進行配置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)，填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到VB1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中；從S7-200的VB2000開始的8個字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個字節(jié)的區(qū)域中，點擊確認按鈕：
注意： 本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址，遠程對象中的地址必須代表字節(jié)地址。當您為S7-300/ S7-400設(shè)備輸入遠程地址時，若是數(shù)據(jù)塊請使用DBx.DBBy格式。
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖10 配置存儲區(qū)
S7-200側(cè)編程
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦颍瑢崿F(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
對于S7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸，不能同時激活，必須分時調(diào)用。下面的程序就是用前一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€數(shù)據(jù)傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示
圖11 S7-200程序段1
圖12 S7-200程序段2
圖13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功，可以對應查詢子程序的錯誤代碼。
S7-200以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置
通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述，點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
在此處選擇模塊的位置，CPU后的第一個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬｜c擊下一步；
選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為：140.80.0.60，點擊下一步；
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務器連接。
組態(tài)一個到S7-300的服務器連接：
S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。
本地TSAP為12.00無法更改，遠程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請求”復選框，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒，點擊下一步按鈕。
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
點擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。
之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。
注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。
S7-300側(cè)組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details”按鈕。
在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。
在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡組態(tài)。
接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進行編程。
STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block bters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。
如果通信無法建立，請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示：
對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接。如下圖所示：
6ES72110AA230XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES72110BA230XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出
6ES72121AB230XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES72121BB230XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
6ES72141AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES72141BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
6ES72142AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142AS230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
6ES72162AD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES72162BD230XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
6ES72121AB230XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES72121BB230XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
6ES72141AD230XB8 S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES72141BD230XB8 S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
6ES72142AD230XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142AS230XB8 S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142BD230XB8 S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
6ES72162AD230XB8 S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES72162BD230XB8 S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
6ES72211BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入24V DC
6ES72211BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC
6ES72211EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入 交流120/230V AC
6ES72221BD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出24V DC 5A
6ES72221BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC
6ES72221EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出 交流120/230V AC
6ES72221HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出繼電器 10A
6ES72221HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出繼電器
6ES72231BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
6ES72231BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
6ES72231BL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
6ES72231BM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
6ES72231HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器
6ES72231PH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器
6ES72231PL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器
6ES72231PM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器
6ES72310HC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入
6ES72310HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊，8輸入
6ES72317PB220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，2輸入
6ES72317PC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，4輸入
6ES72317PD220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊，4輸入
6ES72317PF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊，8輸入
6ES72320HB220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出
6ES72320HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，4輸出
6ES72350KD220XA0 SIMATIC S7-200, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出
6ES72531AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊
6ES72770AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 從站模塊
6ES72211BF220XA8 S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入24V DC
6ES72211BH220XA8 S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC
6ES72221BF220XA8 S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC
6ES72221HF220XA8 S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出繼電器
6ES72231BF220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
6ES72231BH220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
6ES72231BL220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
6ES72231BM220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
6ES72231HF220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器
6ES72231PH220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器
6ES72231PL220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器
6ES72231PM220XA8 S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器
6ES72310HC220XA8 S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入
6ES72317PB220XA8 S7-200CN, EM231 熱電阻模塊，2輸入
6ES72317PD220XA8 S7-200CN, EM231 熱電偶模塊，4輸入
6ES72320HB220XA8 S7-200CN, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出
6ES72350KD220XA8 S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出
6ES72880CD100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
6ES72906AA200XA0 SIMATIC S7-200, 擴展電纜, 0.8米
6ES72918BA200XA0 SIMATIC S7-200, 電池卡
6ES72918GF230XA0 SIMATIC S7-200, 64K存儲卡
6ES72918GH230XA0 SIMATIC S7-200, 256K存儲卡
6ES72971AA230XA0 SIMATIC S7-200, CPU221/222時鐘卡（包括電池卡功能）
6ES79013CB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, RS232/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,最大187.5K波特率,支持多主站
6ES79013DB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,最大187.5K波特率,支持多主站
6AV66400AA000AX0 文本顯示器, 4行字符顯示
西門子PLC模塊6ES7313-6CG04-OABO
