1746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS3931746-BLM羅克韋爾~模塊!IC693CHS393
近30年來DCS的發(fā)展
近30年來,DCS產(chǎn)品雖然在基本原理和產(chǎn)品市場定位上沒有根本上的改變,但隨著技術的進步、外界環(huán)境和市場需求的變化,設計思想也相應發(fā)展,如橫河公司為了生存,從1975年發(fā)表的CENTVM系統(tǒng)至現(xiàn)在的CENTVM CS 3000R3,已經(jīng)有16代了,其它公司也是如此。從宏觀上看,DCS經(jīng)歷了3代,即1975年至1980年代前期、80年代中期至90年代前期和90年代中期到21世紀初。3代產(chǎn)品的區(qū)別可以從DCS的三大部分,即控制站、操作站和通信網(wǎng)絡的發(fā)展來判斷。當然,由于產(chǎn)品生命周期是個復雜的問題,加之各DCS生產(chǎn)廠家情況不同,產(chǎn)品換型年代不同,所以劃分產(chǎn)品的年代(3-4代的)觀點也不盡相同,所以以下分析,權作商榷。
(1) 控制站
DCS系統(tǒng)中,控制站繼承了DDC(直接數(shù)字控制)技術,它是一個完整的計算機,實際運行中可以暫時在不與操作站及網(wǎng)絡相連的脫機情況下,完成過程控制策略,保證生產(chǎn)裝置運行。從計算機系統(tǒng)結構來說,控制站屬于過程控制專用計算機,其特點是第一代采用8位微處理器,第二代采用16位微處理器,第三代采用32位(直至64位)微處理器,這對于中小型DCS控制器來說比較確切。大型DCS控制站對中央處理器要求較高,必須為專用的處理器,準16位和準32位或64位運算方式。第二代DCS控制站采用精簡指令系統(tǒng)(RISC,Reduced Instruction Set Computer)。第三代DCS控制站已采用多CPV分別用于控制、通信、冗余切換等操作。
控制站作為一個完整的計算機,它的主要I/0設備為現(xiàn)場的輸入、輸出處理設備,即過程輸入/輸出(PI/0),包括信號變換與信號調(diào)理,A/D、D/A轉換。它在第二代和第三代產(chǎn)品中已陸續(xù)采用了嵌入式技術,并采用單片機等完成量程調(diào)整,遠程I/0數(shù)據(jù)傳輸、小型化、減少PI/0卡硬件規(guī)格等功能,直至連接智能化的現(xiàn)場變送器或接受采用現(xiàn)場總線技術的數(shù)字信號。在信號變換過程中采用隔離技術以防止來自現(xiàn)場的干擾信號,這是至關重要的;與現(xiàn)場連接的端子及輸入、輸出信號的物理位置的方便確認,也是用戶非常關心的。這些在DCS控制站的更新?lián)Q代中,都有很大改進。在這方面,原來生產(chǎn)自動化儀表的廠家表現(xiàn)尤佳,所以說DCS是繼承了自動化儀表技術的計算機系統(tǒng)。
關于DCS控制站的系統(tǒng)軟件,原則上也有實時操作系統(tǒng)、編程語言及編譯系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等,只是完善程度不同而已。第一代DCS控制站的功能更近似于多回路調(diào)節(jié)器,而且每個控制站都可以配置人機界面和備用操作器;第二代DCS控制站的實時操作系統(tǒng)及程序編譯系統(tǒng)比較完整,編程語言有面向過程語言和高級語言,控制策略的組態(tài)由操作站或工作站在與控制站聯(lián)機的情況下,完成編譯和下裝;第三代DCS控制站的系統(tǒng)軟件齊全,操作站或工師站可以完成離線組態(tài)及在線修改控制策略。
為了完成控制策略,實現(xiàn)對應功能模塊及模塊之間連接的功能,可構成反饋控制回路,這在3代DCS控制站中變化不大,而且是不斷積累完善的過程,如PID算法等典型的數(shù)值計算就是如此。目前典型的功能模塊有50多種,這是DCS廠家的專有技術。對於順序控制和批量控制組態(tài)編程,各種DCS控制站采用不同的方法,直到近來才向IEC 61131-3編程語言標準靠攏。
DCS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)主要為來自現(xiàn)場的信號和各種變量,在控制站中表現(xiàn)為與工位號(TAG)對應的相關的測量值(PV)、設定值(SV)、操作輸出值(MV)及回路狀態(tài)(AVTO/MAV/CAS)等。這些數(shù)據(jù)在DCS控制站相應的存儲器里,構成實時數(shù)據(jù),其它屬于與工位號有關的組態(tài)信息,如量程、工程單位、回路連接信息、順序控制信息等,也在控制站中存儲,但同時必須在操作站或工程師站中存貯,而且有映像關系,至於歷史數(shù)據(jù)存貯,一般不是在DCS控制站中。
在完善的DDS技術中,對A/D、D/A轉換及控制算法,分別引入掃描周期和控制周期概念,在第二代、第三代DCS控制站中,掃描周期可以比缺省值1秒更短(注意1秒對一般溫度的等物理量的測量控制是足夠的),如可以選用0.2-0.5秒,以滿足少數(shù)反應快的控制對象的要求。
對於第一代、第二代DCS控制站,為了完成回路控制以外的順序控制、批量控制及數(shù)據(jù)采集,分別開發(fā)了不同型號、規(guī)格的控制站產(chǎn)品;而第三代控制站因為其功能強大,對開關量和模擬量處理能力很強,所以一般不做區(qū)分。大型DCS的一臺控制站可以完成上百個回路的控制,其容錯技術完善,可靠性高,所以"分散控制以消除危險"的初衷已很難體現(xiàn)。當然對於一個工廠只有一個中央控制室及多套工藝裝置,而且每套裝置就近安裝1-2臺控制站的大系統(tǒng)來說,這也是一種分散型控制,只是對控制站的可靠性要求更高了。
中小型DCS控制站,控制8回路、16回路、32回路幾種型式,分散性較易為人們接受。目前小型DCS系統(tǒng)所占有的市場,已逐步與PLC、IPC、FCS、I/0系統(tǒng)共享,今后小型DCS可能首先與這些系統(tǒng)融合,而且"軟DCS"技術將得到發(fā)展。
控制站是整個DCS的基礎,它的可靠性和安全性最為主要,死機和控制失靈的現(xiàn)象是絕對不允許的,而且冗余、掉電保護、抗電磁干擾、構成防爆系統(tǒng)等方面都有效而可靠,才能滿足用戶要求。以后DCS廠家在通信網(wǎng)絡、操作站、工程師站幾方面制作逐步開放或可以互換并以提供"解決方案"為主時,作為制造廠,仍應保持控制站的軟硬件的生產(chǎn)專有,因為這是傳統(tǒng)DCS或稱常規(guī)DCS的根本。
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