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PLC 和運動控制性能

最大軸數(shù)

32

最小 PROFIBUS 循環(huán)

1 ms

最小 PROFINET 發(fā)送循環(huán)（僅限 C240 PN）

0.5 ms

最小伺服/插補(bǔ)時鐘周期

0.5 ms

存儲器

RAM（隨機(jī)存取存儲器）

50 MB

RAM 盤（加載內(nèi)存）

29 MB

記憶性存儲器

107 KB

長久型內(nèi)存
（用戶數(shù)據(jù)存儲在 MMC 中）

50 MB

通信

以太網(wǎng)接口

1

PROFIBUS 接口

2

PROFINET 接口（僅限 C240 PN）

• 1個接口，帶3個端口
• 支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
• 能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或裝置

通用技術(shù)數(shù)據(jù)

電源電壓

• 額定值

24 V DC

• 允許的范圍

20.4 ... 28.8 V

典型消耗電流

1.2 A

啟動電流，典型值

8.0 A

功耗

15 W

允許環(huán)境溫度

• 貯存和運輸

-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)

• 運行

0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)

允許相對濕度（無冷凝）

5 ... 95 %

氣壓

700 ... 1060 hPa

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護(hù)等級

IP20

尺寸（W × H × D）

200 x 125 x 118 毫米
(7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)

重量

• SIMOTION C2xx

1150 g (2.54 lb)

• 存儲卡

16 g (0.56 oz)

繼電器輸出

5 (C240)

1 (C240 PN)

其中

• 控制器啟用（僅 C240）

4

• 就緒

1

電氣數(shù)據(jù)

• 最大工作電壓

50 V DC

• 最大切換電流

1 A

• 最大交換容量

30 W

操作周期

• 24 V、1 A 時

3 x 10⁶

驅(qū)動器接口（僅 C240）

4

可以選擇用于模擬驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器或液壓驅(qū)動器，也可以用作標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出

用作模擬量輸出時

• 電壓范圍

±10.5 V

• 分辨率

16 位，包括符號

• 電隔離

X

• 負(fù)載阻抗

≥ 3 kOhm

• 最大電纜長度

35 m (114 ft)

當(dāng)用作步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖輸出時

• “1”信號的輸出電壓，I_O = -20 mA

3.7 V

• “0”信號的輸出電壓，I_O = 20 mA，最大值

1 V

• 負(fù)載電阻，最小值

55 Ω

• 最大電纜長度

50 m (164 ft)

• 最高脈沖頻率

750 kHz

集成數(shù)字量輸入點數(shù)

18

其中帶有以下特殊功能：

• 測量輸入（僅 C240）

2

• BERO 接口
  （也可被用作 C240 的測量輸入， 
  只能被用作 C240 PN 的測量輸入）

（所有輸入都可用作標(biāo)準(zhǔn)輸入）

4

輸入電壓

• 額定值

24 V DC

• 對于“1”信號

11 ... 30 V

• 對于“0”信號

-3 ... +5 V

電隔離

• 每一組的輸入個數(shù)

18

輸入電流

• 信號“1”，最小值/典型值

6 mA/8 mA

輸入延時（額定輸入電壓下）

• 0 → 1，典型值/最大值

6 μs/15 μs

• 1 → 0，典型值/最大值

40 μs/150 μs

2 線 BERO 接線

√

• 允許的靜態(tài)電流

2 mA

集成數(shù)字量輸出點數(shù)

8

• 其中，用于最大快速凸輪輸出。

8

額定負(fù)載電壓

24 V DC

• 允許的范圍

20.4 ... 28.8 V

輸出電壓

• 用于信號“1”，最大值

L+

電隔離組

8

輸出電流

• 對于信號“1”，每個通道的最小電流

5 mA

• 用于信號 "0"，最大值

0.5 mA

剩余電流，最大值

2 mA

降額負(fù)載

• at 40 °C (104 °F)

4 A

• 55 °C (131 °F) 時

2 A

輸出的開關(guān)頻率

• 帶阻性負(fù)載時

100 Hz

• 帶感性負(fù)載時

2 Hz

燈負(fù)載

5 W

每個通道的脈沖能量

400 mJ（不同時）

輸出延時典型值

150 μs

短路保護(hù)

√

編碼器輸入數(shù)，最大值（僅 C240）

可用于增量式或絕對值編碼器

可以選擇用作向上/向下計數(shù)器

4

增量式編碼器輸入

• 接口類型 （RS 422）

5 V

• 編碼器電源

5 V/0.3 A

• 電隔離

X

• 編碼器頻率，最大值

1 MHz

• 最大電纜長度

• 1 MHz 時

10 m (32.81 ft)

• 500 kHz 和 300 mA 時

25 m (82.03 ft)

• 500 kHz 和 210 mA 時

35 m (114 ft)

輸入，SSI 絕對值編碼器

• 接口類型 （RS 422）

5 V 同步串行，單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)

• 編碼器電源

24 V/0.3 A

• 電隔離

X

• 傳輸速率

187.5/375/750/1500 kbit/s

• 報文長度，最大值

25 位

• 最大電纜長度

• 187.5 kbit/s 時

250 m (820 ft)

• 1500 kbit/s 時

10 m (32.81 ft)

監(jiān)視

• 傳感器電源的短路

√

• 斷線

√

附加技術(shù)規(guī)范

實時時鐘緩沖

• 緩沖時間，典型值

4 周

• 充電時間，典型值

1 h

經(jīng)認(rèn)證，符合

cULus

用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件

前連接器，40 針

用于連接內(nèi)置 I/O

• 螺釘型觸點

6ES7392-1AM00-0AA0

• 帶有彈簧式接線端子

6ES7392-1BM01-0AA0

• 采用 FastConnect 快速連接方法

6ES7392-1CM00-0AA0

連接 comb PS – C2xx

用于 PS307 電源

6ES7390-7BA00-0AA0

IM 365 接口模塊

用于使用永久性連接電纜 (1 m) 最大 1 EG、2 個模塊對運動控制器進(jìn)行擴(kuò)展

• 標(biāo)準(zhǔn)溫度范圍

6ES7365-0BA01-0AA0

SIMATIC S7-300，安裝導(dǎo)軌

• L = 160 mm (6.30 in)

6ES7390-1AB60-0AA0

• L = 480 mm (18.90 in)

6ES7390-1AE80-0AA0

• L = 530 mm (20.87 in)

6ES7390-1AF30-0AA0

• L = 830 mm (32.68 in)

6ES7390-1AJ30-0AA0

• L = 2000 mm (78.74 in)

6ES7390-1BC00-0AA0

用于 PROFINET 的附件

用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 插頭連接器

• 145°電纜引出線

• 1 包 = 1 件

6GK1901-1BB30-0AA0

• 1 包 = 10 件

6GK1901-1BB30-0AB0

用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜¹⁾

• IE FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP 2x2

6XV1840-2AH10

• IE FC 撓性電纜 GP 2x2

6XV1870-2B

• IE FC 拖曳電纜 GP 2x2

6XV1870-2D

• IE FC 拖纜 2x2

6XV1840-3AH10

• IE FC 船用電纜 2x2

6XV1840-4AH10

脫模工具，用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜

• IE FC 剝線工具

6GK1901-1GA00