INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/180-B-0
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運(yùn)用增量式檢測(cè)反應(yīng)元件的機(jī)床開(kāi)機(jī)第一次各伺服軸手動(dòng)回原點(diǎn)大多采用撞塊式復(fù)歸，其后各次的原點(diǎn)復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進(jìn)給速度高速?gòu)?fù)歸至第一次原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)回憶的參閱點(diǎn)方位。
進(jìn)一步從數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)程來(lái)分析機(jī)床原點(diǎn)的復(fù)歸，機(jī)床在回機(jī)床原點(diǎn)模式下，伺服電機(jī)以大于某一固定速度的進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參閱計(jì)數(shù)器被清零。如果通過(guò)參數(shù)設(shè)置了柵點(diǎn)偏移量，則參閱計(jì)數(shù)器內(nèi)也自動(dòng)被設(shè)定為和柵點(diǎn)偏移量持平的值。爾后，參閱計(jì)數(shù)器就成為一個(gè)環(huán)行計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器對(duì)移動(dòng)指令脈沖計(jì)數(shù)到參閱計(jì)數(shù)器設(shè)定的值時(shí)被復(fù)位，隨著一轉(zhuǎn)信號(hào)的出現(xiàn)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)。當(dāng)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速 開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)減速到挨近原點(diǎn)速度運(yùn)行，撞塊釋放原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)后，電機(jī)在下一個(gè)柵點(diǎn)中止，產(chǎn)生一個(gè)回原點(diǎn)完成標(biāo)志信號(hào)，參閱方位被復(fù)位。電源敞開(kāi)后第2次回來(lái)原點(diǎn)，由于參閱計(jì)數(shù)器已設(shè)置，柵點(diǎn)已樹(shù)立，因此可以直接回來(lái)原點(diǎn)方位。運(yùn)用絕對(duì)檢測(cè)反應(yīng)元件的機(jī)床第一次回原點(diǎn)時(shí)，首要數(shù)控系統(tǒng)與絕對(duì)式檢測(cè)反應(yīng)元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以樹(shù)立當(dāng)時(shí)的方位，并核算當(dāng)時(shí)方位到機(jī)床原點(diǎn)的間隔及當(dāng)時(shí)方位到最近柵點(diǎn)的間隔，將核算值賦給計(jì)數(shù)器，柵點(diǎn)被建立。
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