目前來看，工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。
利用3D視覺來識別散裝工件，控制機(jī)器人進(jìn)行分揀
實(shí)時(shí)障礙回避
通過自動避障，提升生產(chǎn)安全性；無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體，提升生產(chǎn)效率。
機(jī)器人自動原點(diǎn)復(fù)位
機(jī)器人無論停在哪里，都可以自動回到原點(diǎn)；在測試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況，簡單一下按鈕，無論機(jī)器人處于任何姿態(tài)，都可以自動避開障礙物返回原點(diǎn)。
自動動作規(guī)劃
藍(lán)芯科技智能控制器3D無序分揀機(jī)器人系統(tǒng)無需對機(jī)器人進(jìn)行任何示教，自動計(jì)算出zui佳軌跡；能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取，提升系統(tǒng)集成效率。
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深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 |
230萬 |
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點(diǎn)距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
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*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
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采集時(shí)間 |
0.12~0.4s |
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掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基線 |
30cm |
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*工作距離 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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電源 |
DC12V 3A |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
