機(jī)器人的移動技術(shù)有靠磁吸附下的爬行技術(shù)，有靠氣壓差的推動技術(shù)。機(jī)器人運動還具有穩(wěn)定性，有一定的拐彎半徑和靈活性。如管道檢測相機(jī)系統(tǒng)可遙控操作，它裝配有很小的彩色相機(jī)，具有低靈敏度、可彎曲、可壓縮和重量輕等特點。照相機(jī)輸出標(biāo)準(zhǔn)的圖像可在相連接的錄像機(jī)、顯示器和電視機(jī)上顯示出來。
管道機(jī)器人能自動定位、記錄并跟蹤缺陷信號的位置。如管道機(jī)器人檢測系統(tǒng)（MAKRO），它于2000年在德國研制成功。該系統(tǒng)可自動檢測排水管損壞的類型、位置和程度，可以測到管道內(nèi)的障礙物、裂縫和管壁厚度，還可探測管道外壁的滲漏裂縫以及長達(dá)100mm的管壁裂痕和損壞。機(jī)器人的移動和傳感功能，可在檢測站中進(jìn)行控制和監(jiān)視。尤其在用傳統(tǒng)方法不能達(dá)到的地方（如有電纜和管壁阻礙的地方），它的優(yōu)越性就更為明顯，在有泥土覆蓋層的情況下也不會受到影響。
