PLC在控制系統(tǒng)中的應用越來越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發(fā)，所以以OMRON的PLC來作介紹。
當鍛鋼球閥先離開A傳感器，后離開B傳感器時，表示鍛鋼球閥在關閥。當鍛鋼球閥先離開B傳感器，后離開A傳感器時，表示鍛鋼球閥在開閥。傳感器接收到的是一個脈沖信號，通過位置傳感器的采集信號來記下鍛鋼球閥的開關狀態(tài)。記錄開閥和關閥脈沖的本分梯形圖
關閥時，當鍛鋼球閥關到零位且21s內(nèi)無脈沖輸入時關閥輸出觸點動作；若21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時21s關閥輸出觸點動作。通過繼電器的吸合來控制兩個電磁閥的開關，電磁閥打開后，便可以控制氣動水泥蝶鍛鋼球閥執(zhí)行器使得鍛鋼球閥做相應的開閥或關閥動作。同時接近傳感器把鍛鋼球閥的開關情況再傳送到PLC中，并同要求的鍛鋼球閥開度作比較，直到符合要求為止。
自動歸零與自動調(diào)滿：控制系統(tǒng)具有自動歸零與自動調(diào)滿功能，當鍛鋼球閥開度小于歸零范圍值或鍛鋼球閥開度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值，且時間大于或等于所設值穩(wěn)定時間值時，PLC自動控制鍛鋼球閥進行歸零或自動調(diào)滿。
通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1組為開閥輸出觸點，1組為關閥輸出觸點。開閥時，當鍛鋼球閥開度大于或等于所設鍛鋼球閥限位值時開閥輸出觸點動作，鍛鋼球閥開度小于所設鍛鋼球閥限位值時開閥輸出觸點動作，發(fā)明開度小于所設鍛鋼球閥限位值時開閥輸出觸點復位。
在實驗中，由鍛鋼球閥上的位置傳感器計算鍛鋼球閥的開度。
在上位機中用編程軟件CX-programmer編寫梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運行，在上位機的組態(tài)軟件中進行控制和監(jiān)控，鍛鋼球閥開關量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定。組態(tài)界面做好后，開閥、關閥、停止、總開關等控件的控制和動作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進行操作。
硬件組成：1臺計算機，1套PLC（包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊），2個繼電器，2個電磁閥，1個氣動水泥蝶鍛鋼球閥執(zhí)行器。
在運行狀態(tài)下，脈沖A輸入時指示燈A亮，脈沖B輸入時指示燈B亮。輸入順序為AB，表示開閥。輸入順序為BA表示關閥。鍛鋼球閥檢測脈沖A和B信號必須部分疊加，否則不能正常檢測鍛鋼球閥開度。
其組成原理為：由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到鍛鋼球閥上的兩個位置傳感器，通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示鍛鋼球閥的開關狀態(tài)。輸入模塊接收兩路鍛鋼球閥檢測脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。
前面介紹的兩種氣動馬達的控制方法，已經(jīng)用于一些石油化工廠的生產(chǎn)控制過程，并且實現(xiàn)了預期的要求功能控制，單片機開發(fā)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。用PLC開發(fā)的控制系統(tǒng)，初期投資比較大，但其在穩(wěn)定性和控制精度等方面比起單片機的開發(fā)系統(tǒng)來說要好一些。
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