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ABB 控制器 NextMove ESB-2的詳細(xì)描述：
軸數(shù)：可選3個(gè)或4個(gè)閉環(huán)軸另加4個(gè)開(kāi)環(huán)軸。
軸的類(lèi)型：閉環(huán)伺服/矢量：帶有速度和加速度正向輸送項(xiàng)的PID。每100微妙更新一次。開(kāi)環(huán)：步進(jìn)/方向 峰值頻率500kHZ。差分或可選用的5V開(kāi)集電極。
位置反饋信號(hào) 伺服/矢量 增量式編碼器 RS422 帶有索引（Z）脈沖的差分A、B信號(hào)，峰值頻率20MHZ。
輔助編碼器 2個(gè)帶3軸閉環(huán)變量 1個(gè)帶4軸閉環(huán)變量，可以用于位置跟蹤，位置校驗(yàn)或者雙編碼器反饋。
板載內(nèi)存 用于固件和程序存儲(chǔ)的2Mb字節(jié)的內(nèi)存。2Mb字節(jié)的做靜態(tài)存儲(chǔ)器。用作參數(shù)存儲(chǔ)的32Kb字節(jié)的非易失性RAM器。
數(shù)字輸入 20光隔離24伏直流輸入。采樣率為1ms?？山拥酵ㄓ谜?fù)極（與NPN或PNP輸出晶體管配套使用），可為范圍（正反向）、復(fù)位、停機(jī)和驅(qū)動(dòng)器誤差配置的軟件。
數(shù)字輸出 12個(gè)光電分離的12-24VDC PNP 用于啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的可配置軟件 每信道標(biāo)準(zhǔn)為50mA 單信道最大負(fù)載為350mA 8個(gè)信道合計(jì)500mA
模擬輸出 輸出3或4次驅(qū)動(dòng)控制信號(hào) 對(duì)于驅(qū)動(dòng)命令信號(hào)，有三種輸出功率 ±10V、12位分辨率 一通用±10V12位輸出
模擬輸入 2個(gè)微分輸入 兩種誤差不超過(guò)V±10V，12位分辨率下運(yùn)行
繼電器輸出 單輸出適用于驅(qū)動(dòng)器啟用，額定值為24V（150mA）的C型繼電器（單刀雙鄭），一般為常開(kāi)常閉狀態(tài)
串行口 RS485/232
Can總線(xiàn)端口 標(biāo)準(zhǔn)的9針Sub-D型連接器的單CAN端口等
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