性能
分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù)) 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
允許的分辨率:25 位(12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型)。
誤差極限 G ± 0.25° 1)
重復標準偏差 σr 0.1° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于圍內.
接口
通訊接口 SSI
參數(shù) 每圈步數(shù)圈數(shù)編碼類型電子調整
初始化時間 1,050 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時間 0.15 ms
SSI
編碼類型 Gray, 二進制
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?)
時鐘頻率 1 MHz 2)
SET(電子調節(jié)) 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
CW/CCW(旋轉方向的步序) 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 最小低電平 (Clock+):周期為500 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 10 ... 32 V
功耗 ≤ 0.8 W (無負荷)
極性反接保護 ?
MTTFd:危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品,而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
機械規(guī)格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 19 mm
重量 0.5 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料,法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩 2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)0.5 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)
工作轉矩 1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)0.3 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)
允許軸負載 300 N / 徑向50 N / 軸向
轉動慣量 35 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器.
2) 客戶可自行移除軸封.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級 IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)IP43, 無軸密封,無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)IP65, 無軸密封,密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)
允許相對濕度 98 %
運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 安裝配套插頭.