性能
每圈步數(shù)（分辨率） 262,144 (18 bit)
圈數(shù) 4,096 (12 bit)
分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G 0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 EtherNet/IP?
編碼器配置 0 x 22
數(shù)據(jù)傳輸率 10 Mbit/s100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì) CAT 5e 電纜
初始化時(shí)間 12 s
RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms
參數(shù) 每圈步數(shù)圈數(shù)PRESET計(jì)數(shù)方向用于轉(zhuǎn)速計(jì)算的采樣率速度值、加速度值和溫度值的輸出單位可擴(kuò)展極限值輸出，如：位置范圍、速度、加速度、順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的啟動(dòng)、旋轉(zhuǎn)方向變換、工作小時(shí)和軸移動(dòng) (Motion) 小時(shí)圓軸功能心跳
可用診斷數(shù)據(jù) 溫度速度計(jì)數(shù)器電源工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng)用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器方向變換次數(shù)工作電壓?jiǎn)稳π秃投嗳π托盘?hào)監(jiān)控
DLR (Device Level Ring) ?
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向 1)插座, 2x, M12, 4 針, 軸向 2)
供電電壓 10 ... 30 V
功耗 ≤ 3 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 80 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) A 編碼.
2) D 編碼.
3) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 19 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許軸負(fù)載 80 N / 徑向40 N / 軸向
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 1)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
1) 安裝配套插頭.
分類
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
ECl@ss 10.0 27270502
ECl@ss 11.0 27270502
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
