性能
每圈步數(shù)（分辨率） 65,536 (16 bit)
圈數(shù) 4,096 (12 bit)
分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 16 bit x 12 bit (65,536 x 4,096)
誤差極限 G 0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 SSI
初始化時(shí)間 50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 μs
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?) 可編程
時(shí)鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 最小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供電電壓 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)彎折徑向/軸向布線.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 伺服法蘭
軸直徑 6 mm
直線軸承 10 mm
重量 0.3 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)
允許軸負(fù)載 80 N / 徑向40 N / 軸向
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 2)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的設(shè)備.
2) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 3)
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力 60 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽電纜時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn).
2) 針對(duì)帶插頭的設(shè)備：在已安裝對(duì)應(yīng)插頭的情況下.
3) 電纜固定式安裝.
