起重機械根據(jù)其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械、臂架類型起重機和纜索式起重機四大類。1、輕小型起重設備如千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、卷揚機等。
2、橋架類型起重機械如梁式起重機等。
3、臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。
4、纜索式起重機如升降機等。
按驅動方式分：1、集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪;
2、分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。
3、中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式。
4、大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
