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AGV小車簡介

（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道（electromagneTIc path-following system）來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

特點

特GV系統(tǒng)在智慧倉儲和柔性化生產(chǎn)線得到廣泛的應用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的最新選擇。因為制造業(yè)的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加安全；由于采用計算機控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機械化的運行模式從而大大提高了工作效率。

優(yōu)點

（1）自動化程度高；
由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應SENSOR，激光反射板等控制。

當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

（2）充電自動化；
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。