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基于虛擬駕駛體驗的康復(fù)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)
：近年來,由于社會老齡化加劇,因腦卒中偏癱帶來肢體功能障礙的患者數(shù)量不斷增加,這不僅增加了社會的負擔(dān),而且影響了患者的正常生活。使用機器人進行康復(fù)訓(xùn)練,能滿足患者康復(fù)訓(xùn)練的基本要求,減少醫(yī)生的工作量,但訓(xùn)練過程枯燥乏味。由于虛擬現(xiàn)實技術(shù)具有多感知、沉浸感和交互性等優(yōu)點,因而將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用到康復(fù)訓(xùn)練中,能夠使訓(xùn)練更加有趣,增加患者康復(fù)治療的主動性。本課題針對項目組自行研發(fā)設(shè)計的上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺設(shè)計了基于虛擬駕駛體驗的康復(fù)訓(xùn)練與評估系統(tǒng),主要有如下幾方面的工作:
圖3 鼓膜/隔膜高頻振蕩呼吸機原理示意圖
1.3 高頻呼吸機所產(chǎn)生的壓力及流量波形對高頻呼吸機應(yīng)用的臨床意義
1.3.1 八種高頻呼吸機氣道開放壓力波形比較
八種高頻振蕩通氣呼吸機壓力波形(氣道開放時)比較見圖4。在氣道開放時產(chǎn)生方形壓力波形；而其余五種呼吸機產(chǎn)生正弦壓力波形，其中呼吸機在正弦波形上產(chǎn)生切跡。高頻振蕩呼吸機產(chǎn)生方形波或吸氣波形存在切跡提示更多復(fù)合諧波合成，可能有更多能量傳遞至肺部。理論上采取鼓膜或隔膜振蕩的呼吸機所產(chǎn)生的能量最.大，系列；而活塞振蕩產(chǎn)生能量次之，如高頻呼吸機；而應(yīng)用噴射氣流產(chǎn)生高頻氣流的能量大于呼氣閥阻斷原理產(chǎn)生的高頻氣流能量系列-正弦波形)。其臨床提示意義包括：在早產(chǎn)兒、低體重兒、肺保護避免肺部氣壓傷方面，采用氣流阻斷原理的呼吸機，包括較鼓膜振蕩高頻呼吸機更有優(yōu)勢；雙向噴射氣流原理高頻呼吸機通常應(yīng)用于足月新生兒，而如果需要更高能量支持的嬰幼兒或嚴重的呼吸衰竭可能鼓膜振蕩高頻呼吸機作為首選更佳。
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