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本步進(jìn)電機(jī)的三相定子繞組在軸向三重配置，三相Y（三個線圈的末端接在一起，簡稱星形）或△（三個線圈首尾相接，簡稱三角形）接出三個出線端，為三相驅(qū)動PM型爪極步進(jìn)電機(jī)。三相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。轉(zhuǎn)子R的結(jié)構(gòu)完全與兩相步進(jìn)電機(jī)相同。定子每相結(jié)構(gòu)基本上與兩相步進(jìn)電機(jī)的相同。與兩相步進(jìn)電機(jī)不同的是定子三個相的配置角度不同。上圖為三相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，立體剖面圖只表示定子與轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子R與兩相PM型步進(jìn)電機(jī)相同，其外表面為N、S極，極對數(shù)為Nr。